był to system panujący w Rzeczypospolitej, w której przywileje nadane przez króla dawały władze odrębną nawet wyższą niż miał sam król. Władca nie mógł nic zrobić bez zgody szlachty.
są to stany przedstawiające skład sejmu walnego. W skład wchodziła: -izba senacka składająca się z doradców króla -króla -izby poselskiej w skład której wchodziła część szlachty wybrana na na zgromadzeniach szlacheckich
Wybór nowego króla podczas panowania starego np.: podczas panowania Króla Zygmunta Starego wybrano Zygmunta Augusta jego syna na następnego króla Polski tym samym Zygmunt Stary zabezpieczył tron Polski dla swojego syna przekonując szlachtę.
związek dwóch lub więcej państw oparty na wspólnych instytucjach państwowych (wspólnym parlamencie, rządzie, walucie) (odrębnym wojsku sądownictwu, skarbie), powiązaniu państw (scaleniu) w jedną nazwę.