Moja lekcja

1. Co to jest obiekt sterowania?

Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować.

2. Wymień przynajmniej 4 podziały obiektów sterowania.

a) Zdeterminowane i stochastyczne b) Stacjonarne i niestacjonarne c) Liniowe i nieliniowe d) Ciągłe i dyskretne e) O stałych skupionych i o stałych rozłożonych

3. Co to jest skok jednostkowy? Sporządź rysunek.

3Skok jednostkowy jest gwałtowną zmianą jednej wartości na drugą.

4. Co to są zakłucenia?

Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy: a) addytywne – takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania. b) multiplikatywne – takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.

5. Co to jest model matematyczny obiektu?

Jest to zbiór zależności matematycznych (układów równań i/lub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.

8. Wymień analityczne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.

a) równania różniczkowe b) transmitancje: - La Place’a (operatorowa) - Fouriera (widmowa) c) zmienne stanu

9. Wymień graficzne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.

a) charakterystyka skokowa (czasowa) b) charakterystyki częstotliwościowe c) rozkład zer i biegunów

10. Co to jest transmitancja operatorowa?

Jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.

11. Jaki sens fizyczny mają zerowe warunki początkowe w definicji transminancji?

Jest to brak energii wewnętrznej w obwodzie przed załączeniem zasilania.

12. Jak można uzyskać transmitancję widmową mając transmitancję La Place’a?

Jest to możliwe za pomocą równania: s=jw

13. Co to oznacza, że transmitancja jest opisem obiektu typu „wejście-wyjście”?

Oznacza to, że znamy sygnały na wejściu-wyjściu układu, ale nie wiemy, co dzieje się wewnątrz tego układu (opis typu black box). Jest to bardzo prosty opis, ale nie daje pełnych informacji o układzie.