kontrola ruchów świadomych i odbieranie bodźców czuciowych, nerwy czuciowe przewodzą impulsy z receptorów do OUN, nerwy ruchowe przekazują impulsy z OUN do mięśni szkieletowych
Steruje funkcjami niezależnymi od naszej woli (oddychanie, trawienie, praca serca), układ współczulny aktywuje reakcje walcz lub uciekaj, układ przywspółczulny odpowiada za odpoczynek i trawienie