1. Receptor - odbiera bodziec, 2. Włókno dośrodkowe (czuciowe) – przewodzi impuls do ośrodka, 3. Ośrodek odruchowy (neuron pośredniczący) – przetwarza impuls, 4. Włókno odśrodkowe - prowadzi impuls do efektora, 5. Efektor – narząd wykonawczy np. mięsień