Robotyka

Skąd nazwa robot

Robot po czesku oznacza pracę. Wprowadził je Karel Capek w 1920. Rossum's universal Robots.

Wykorzystanie robota

prace powtarzalne, prace niebezpieczne, w nieprzyjaznym środowisku

Gęstość robotyzacji

ilość robotów na 10 000 pracowników

Robotyka

dziedzina nauki i techniki zajmująca się problematyką mechaniki, sterowania, projektowania, badania, zastosowania oraz eksploatacji robotów.

Prawa robotyki (kto je wprowadzil)

Isaac Asimov w opowiadaniu „Runaround”

zerowe prawo

Robot nie może skrzywdzić ludzkości, ani przez zaniechanie działania doprowadzić do uszczerbku dla ludzkości.

pierwsze prawo

Robot nie może ingerować w działanie człowieka, oprócz tych działań, które szkodzą człowiekowi,

drugie prawo

Robot musi być posłuszny rozkazom wydawanym przez człowieka, oprócz tych rozkazów, które są sprzeczne z pierwszym prawem,

trzecie prawo

. Robot musi chronić swoją egzystencję, oprócz tych przypadków, które są sprzeczne z 1. i 2. prawem

Maszyna cybernetyczna

sztuczne urządzenie przeznaczone do częściowego lub całkowitego zastępowania funkcji energetycznych, fizjologicznych i intelektualnych człowieka

Mechanizm cybernetyczny

część maszyny cybernetycznej zastępująca czynności ruchowe człowieka

Manipulator

urządzenie techniczne przeznaczone do realizacji niektórych funkcji kończyn górnych człowieka

Manipulator antropomorficzny

układ podobny do kończyny człowieka pod względem kształtu oraz działania

Pedipulator

kończyna dolna (noga) maszyny kroczącej

Robotyzacja

wprowadzenie do procesu wytwórczego robotów, manipulatorów i urządzeń pomocniczych realizujących operacje bez udziału człowieka, bądź jedynie przy jego ograniczonym udziale

Robot przemysłowy (wg Robot Institute of America)

programowalny, wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przemieszczania materiałów, części, narzędzi lub wyspecjalizowanych urządzeń poprzez programowane ruchy w celu realizacji różnych zadań

Manipulacyjny robot przemysłowy (wg normy PN-EN ISO 8373)

automatycznie sterowana, programowana, wielozadaniowa maszyna manipulacyjna o wielu stopniach swobody, posiadająca własności manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarna lub mobilna, dla ważnych zastosowań przemysłowych

Robot

urządzenie przeznaczone do realizacji niektórych czynności manipulacyjnych i lokomocyjnych człowieka, mające pewien określony poziom inteligencji maszynowej

Oś robota

połączenie dwóch członów manipulatora wyposażone w napęd zdolny do zmiany położenia jednego członu względem drugiego

Robot mobilny

maszyna mogąca samodzielnie się przemieszczać na ziemi, w wodzie lub w powietrzu.

Maszyna krocząca

robot mobilny w postaci urządzenia przeznaczonego do realizacji funkcji lokomocyjnych ludzi, zwierząt i owadów mających kończyny.

Układ mechaniczny

realizacja różnych czynności manipulacyjnych i lokomocyjnych,

Układ sterowania (komputer)

część odpowiedzialna za generowanie sygnałów sterujących,

Otoczenie

przestrzeń w której robot jest usytuowany (scena statyczna lub dynamiczna),

Zadanie

różnica dwóch stanów otoczenia: początkowego i końcowego po zrealizowaniumzaprogramowanego celu.

Główna przestrzeń robocza

przestrzeń, w której porusza się koniec ostatniego członu (sprzęg narzędzia – interfejs mechaniczny – kołnierz),

Pomocnicza przestrzeń robocza

przestrzeń, w której przemieszczają się dodatkowe człony (opcjonalne) oraz wymienne narzędzia,

Przestrzeń kolizyjna

przestrzeń, w której poruszają się wszystkie człony mechanizmu jednostki kinematycznej,

Strefa zagrożenia

przestrzeń zabroniona dla przebywaniaosób w czasie pracy jednostki kinematycznej.

Udźwig

maksymalna masa obciążenia odniesiona do interfejsu mechanicznego,

Podatność statyczna

ugięcie pod wpływem obciążenia zewnętrznego (mm/kg) w wyniku występowania luzów w mechanizmach łańcucha kinematycznego oraz sztywności elementów konstrukcji robota,

Manipulator modułowy

zbudowany jest ze sprzężonych mechanicznie energetycznie i sygnałowo zespołów (modułów), z których każdy realizuje ruch w ramach jednego stopnia swobody.

chwytaki

mechanizmy chwytające przeznaczone do realizacji zadań manipulacyjnych,