Ruch jednostajny to taki, w którym ciało porusza się ze stałą prędkością po torze prostym, tzn. wartość, kierunek i zwrot prędkości nie zmieniają się w czasie.
Ruch jednostajnie zmienny to taki, w którym przyspieszenie ma stałą wartość — czyli prędkość ciała zmienia się w jednakowych odstępach czasu o tę samą wartość.
to taki, w którym przyspieszenie nie jest stałe, czyli zmienia się w czasie, przestrzeni lub zależy od prędkości. W efekcie prędkość rośnie lub maleje w sposób nieregularny.