robotyka i automatyzacja / sem 1

 0    20 fiszek    Griss_Eye
ściągnij mp3 drukuj graj sprawdź się
 
Pytanie język polski Odpowiedź język polski
Typy silników
rozpocznij naukę
DC / BLDC / Krokowy / Serwo AC
Typy przekladni
rozpocznij naukę
1. Zębate (walcowe, stożkowe, ślimakowe, śrubowe) 2. harminiczme
typy sprzęgieł
rozpocznij naukę
Kłowe / Mieszkowe / Zębate / Jednokierunkowe / SCT
Robotyzacja
rozpocznij naukę
zastępowanie człowieka w pracy przez roboty z określonym oprogramowaniem
Mechanizacja
rozpocznij naukę
zastępowanie pracy fizycznej człowieka przed maszyny i roboty
Automatyzacja
rozpocznij naukę
zastępowanie człowieka w czynnościach i sterowaniu urządzeniami pracującymi (czlowiek tylko nadzoruje prace urzadzenia)
Typy przegłubów
rozpocznij naukę
Cardana / Widełkowe / Kulowe / Głowice przegłubowe
Typy przeniesienia napędu obrotowego na przesuwny
rozpocznij naukę
Śruba-nakretka / Listwa zębata / pas zebaty- wózek przesuwny liniowo
Elementy potrzebne do budowy układu przeniesienia obrotowo- przesuwnego (przy pomocy paska zebatego)
rozpocznij naukę
pas zębaty / Napinacz paska / koło zębate napędowe i bierne / silnik napędowy / Rolki / Wózek przesuwny liniowo / Prowadnice / łożyska i płytki mocujące /
elementy układu przeniesienia napędu obrotowo-przesuwny (przy pomocy śruby pociągowej)
rozpocznij naukę
Silnik napędowy / Śruba pociągowa / Nakrętka / Wózek przesuwany liniowo / Powadnica / Łożyska
Budowa serwera napędowego
rozpocznij naukę
Uklad sterowania / Sterownik napędu / Napęd / Sensor / Zasilanie
schemat i budowa układu (2.0)
rozpocznij naukę
dwa kola napędzane umieszczone po bokach, brak koł skrętnych, zmiena kierunki przez zmianę prędkości, ma koła podpierające(nienapędzane)
schemat i budowa (1.0)
rozpocznij naukę
jedno kolo skrętne i napędzane, dwa kola z tyłu podpierające(nienapędzane), zmiana kierunku przez skręt przednim kołem
Rodzaje napędów efektorów (źródła zasilania)
rozpocznij naukę
elektryczne / pneumatyczne / hydrauliczne / elektromagnetyczne
Rodzaje przeniesienia napędu efektorów
rozpocznij naukę
Dźwigowy / klinowy / Zębaty / Linowy
sposób chwytów efektorów
rozpocznij naukę
Siłowy / Kształtowy / Siłowo-kształtowy / podciśnieniowy
elementy składowe sterownika manipulatora przemysłowego
rozpocznij naukę
interfejs użytkownika / hednostka centralna / układy sterowania napędami / układy komunikacji / układy bezpieczeństwa / układ zasilania
przemysłowe protokoły komunikacji
rozpocznij naukę
PROFIBUS / Modbus / CAN / DeviceNet / PROFINET / Ethernet
Sposoby lokalizacji robota mobilnego
rozpocznij naukę
GPS / Odometria / SLAM / Trilateracja / Triangulacja
sensory do lokalizacji robota mobilnego
rozpocznij naukę
enkodery obrotowe / enkodery liniowe / czujniki prędkości / czujniki odległości / Systemy wizyjne

Musisz się zalogować, by móc napisać komentarz.