prosty uda: pp: - kolec biodrowy przedni dolny pk: - guzowatość kości piszczelowej, rzepka i jej ścięgno funkcja: - zgina, odwodzi i odwraca udo w st biodrowym
pp: - kłykieć boczny i pow boczna k piszczelowej -błona międzykostna i powięź goleni pk: - podeszwowa pow k klinowatej przyśrodkowej -podstawa k śródstopia I funkcja: - zgięcie grzbietowe stopy i odwracanie stopy
pp: - głowa boczna- powyżej kłykcia bocznego k udowej -głowa przyśrodkowa- powyżej kłykcia przyśrodkowego k udowej pk: -ścięgno Achillesa (guz piętowy) funkcja: - zgięcie kolana, rotacja goleni do zewnątrz i do wewnątrz