Control systems are present almost everywhere around us – from a simple toaster, through a home thermostat, to advanced systems used in rockets and autonomous cars.
Układy sterowania są obecne niemal wszędzie wokół nas – od prostego tostera, przez termostat w domu, aż po zaawansowane systemy stosowane w rakietach i samochodach autonomicznych.
We discussed two main types of systems. An open loop system is simple and inexpensive, but it is not capable of correcting errors.
Z kolei układ z zamkniętą pętlą charakteryzuje się większą dokładnością i odpornością na zakłócenia, ale wymaga zastosowania czujników i jest bardziej złożony.
We also learned about the PID controller – the most commonly used control algorithm in industry, which combines proportional, integral, and derivative actions.
Poznaliśmy również regulator PID – najczęściej stosowany algorytm sterowania w przemyśle, który łączy działanie członu proporcjonalnego, całkującego i różniczkującego.
In the future, control systems will increasingly use artificial intelligence, machine learning, and Internet of Things connectivity.
