undertake po polsku:

Aby podjąć się takiego projektu, oczywiście potrzebujemy mózgów.

Mogą podjąć wspólne działania

Przedyskutowaliśmy plan Jacka aby zamontować klimatyzację, ale nie mogliśmy podjąć ostatecznej decyzji.

Często nie umiem podjąć decyzji.

Nie wiem, jaką on próbę zamierza podjąć.

Powinniśmy podjąć działania póki nie jest za późno.

Tobie pozostawiam decyzję, jakie czynności należy podjąć.