to set off on a journey po polsku:

1. wyruszyć w podróż

Polskie słowo "to set off on a journey" (wyruszyć w podróż) występuje w zestawach:

Repetytorium 4: In a travel agency PL/EN
Before setting off on a journey by car
Repetytorium 4: Planning a journey PL/EN
7: Holiday advice on travelling abroad
CHIEF TWIT - Elon Musk