å bli med po polsku:

Badanie to będzie towarzyszyć procesowi negocjacyjnemu przez najbliższe 18 miesięcy.

mogę ci towarzyszyć w drodze do domu?

1. A co jeśli ja zaśpiewam, a ty będziesz mi akompaniować? / 2. Zatem będę zaszczycony, jeżeli zechcesz mi towarzyszyć.

towarzyszyć przyjaciołom

Jeśli nie chcesz zostać sam, mogę ci towarzyszyć.

Mogę do was dołączyć?

Chcę dołączyć do tej organizacji(stowarzyszenia).

Chciałbym dołączyć do waszej grupy.