→ ADEPT → Rozpocznij Naukę / Ściągnij Fiszki MP3

Pytanie		Odpowiedź
OPENI rozpocznij naukę		otwarcie chwytaka
CLOSEI rozpocznij naukę		zamkniecie chywataka
HERE loc rozpocznij naukę		zapamietuje pozycje trajektori pod nazwa loc
SET loc = value rozpocznij naukę		generuje punkt loc o zadanej wartosci value
SHIFT (transformation BY x_shift, y_shift, z_shift_ rozpocznij naukę		zmienia wartosc zadanego pkt o poszczegolne wartosci
TRANS (X, Y, Z, y, p, r) rozpocznij naukę		zwraca wartosc polozenia na podstawie wsp. x, y, z oraz katow qyp
SPEED speed_factor, r_speed_factor units ALWAYS rozpocznij naukę		ustanawia nominalna predkosc manipulatora w %
ACCEL (profile) acceleration, deceleration rozpocznij naukę		ustawienie przyspieszen dla manipulatora (profil wyboru od 0-8)
MOVE/S location rozpocznij naukę		inicjuje przejście robota do zadanego punktu w trajektori złączowej (MOVES-liona)
APRO/S location, distance rozpocznij naukę		inicjuje przjescie z zadanego pkt oddalonego o distance wzdluz osi Z
DEPART/s dIstance rozpocznij naukę		oddala sie z obecnej pozycji o zadana wartosc wzdluz osi Z
ENABLE/DISABLE CP rozpocznij naukę		załącz/odłącz kontrole continous-path, ciaglej trajektori
BREAK rozpocznij naukę		zawiesza dzialanie programu do momentu wykonania zadanego wczesniej ruchu
CALL program(arg_list) rozpocznij naukę		wywolanie przerwania programu
REACTI signal_num, program, priority rozpocznij naukę		przerywa dzialanie programu gdy wystapi czesniej sygnal signal_num i moze wywolac podprogram program
SIGNAL signal_num,..., signal_num rozpocznij naukę		zalacz/odlacz sygnal o numerze signal_num '-'odlacza
SIG (signal_num,..., signal_num) rozpocznij naukę		zwraca informacje czy dany sygnal jest zainstalowany w systemie
WAIT condition rozpocznij naukę		program wpada w petle oczekiwania dopoki condition bedzie TRUE, bez argumentu trwa to jeden cykl
WAIT. EVENT mask, timeout rozpocznij naukę		zawiesza program do czasu wystapienia danego zdarzenia lub do przekroczenia zadanego czasu
FINE tolerance ALWAYS rozpocznij naukę		zezwala na wysoką dokładnosc serw, wartość w %
COARSE tolerance ALWAYS rozpocznij naukę		zezwala na niska dokładnosc serw, wartosc w %
WHILE condiotion Do statement END rozpocznij naukę		petla while-do

ADEPT

Musisz się zalogować, by móc napisać komentarz.